Pôdotvorný substrát je podstatná časť pôdnej hmoty  pochádzajúcej z hornín, tvorí minerálnu zásobu pôdy (chemické zloženie) a ovplyvňuje jej morfologické a fyzikálne vlastnosti (hĺbka, zrnitosť) a tým aj hydrotermický režim pôdy.

Výnimkou sú organogénne pôdy, ktoré nevznikli z hornín, ale zo staršieho pôdneho materiálu, ktorý je už väčšinou premiestnený geomorfologickými procesmi.

Pôdotvorný substrát má zvláštne postavenie medzi faktormi v tom zmysle, že je akoby "pasívnym" materiálom, na ktorý "aktívne" pôsobia  vonkajšie činitele.

Výskumný ústav pôdoznalectva a ochrany pôdy v Bratislave: MORFOGENETICKÝ KLASIFIKAČNÝ SYSTÉM PÔD SLOVENSKA, Bazálna referenčná taxonómia, Bratislava 2000:

Klasifikácia pôdotvorných substrátov a materských hornín.

• sedimenty (n)
• fluviálne
• aluviálne (nf)
• terasové (nt)
• proluviálne a glacio-fluviálne (np)
• deluviálno-proluviálne (nd)
• eolické (ne)
• glaciálne a fluvioglaciálne (tilly a morény) (ng)
• limnické až brakické (nl)
• morské (nm)
• polygenetické a sprašové (ns)
• organogénne (no)
• eluviálne produkty zvetrávania (i, m, s, t, ks),
• vyvreté horniny (i)
• kyslé (granitoidy, ryolity) (ia)
• intermediárne (diority, andezity) (ii)
• bázické (bazalty a paleobazalty) (ib)
• ultrabázické (peridotity, pyroxenity, serpentinity) (iu)
• metamorfované horniny (m)
• fylity (rôzne typy + porfyroidy) (mf)
• svory, diaftority (ms)
• ruly a migmatity (mm)
• ambfibolity (ma)
• sedimentárne horniny (s, t):
• sedimentárne horniny (s)
• klastické
• kremence, kvarcity, kremité pieskovce (sq)
• zlepence a brekcie (nekarbonátové) (sk)
• pieskovce (droby, arkózy) (sp)
• prachovce, ílovce, ílovité bridlice (si)
• striedanie pieskovcov a bridlíc (napr. flyš) (sm)
• chemické a biochemické
• vápence, dolomity, travertíny, karbonátové zlepence a brekcie (sv)
• sliene a slienité vápence (sb)
• evapority (sadrovce, anhydrit) (se)
• sedimentárne horniny vulkanogénne (vulkanoklastiká) (t)
• aglomeráty a epiklastické horniny (ta)
• tufy a tufity z kyslého materiálu (ryolity) (tk)
• tufy a tufity z intermediárnych hornín (ti)
• tufy a tufity z bázických a ultrabázických hornín (tb)
• kamenné moria a sutiny: (k)
• antropogénne (premiestnené) produkty (a)
• substráty prírodného pôvodu (ap)
• substráty prírodno-technického pôvodu
• hlušinový odpad banského priemyslu (ah)
• hlušinový odpad metalurgického priemyslu (am)
• zmiešané technologicko-rekultivačné materiály (az)
• substráty technogénneho pôvodu
• stavebný odpadový materiál (ac)
• popolčeky (al)
• troska a škvara (at)
• smetiskový odpad (as)
• odkaliskové bahná (ao)
• industriálny odpad (ai)
• biotechnologický odpad (ab)