Erb mesta tvorí zlato-červeno štiepený štít v pravom poli zo šikmého trojvršia vyrastajúci vinič s tromi strapcami hrozna, všetko zelené, v ľavom poli tri strieborné brvná. Rudolf II. v roku 1607 povýšil Modru na slobodné kráľovské mesto a k pôvodnému symbolu mesta – viniču – pridal prvok z uhorskej štátnej symboliky – červeno – strieborne delenú polovicu erbu.